ROS 2 190912.pdf

ROS2-日期190912文档资料： ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准 的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界 各地的无数机器人应用中得到应用。