论文研究一种基于彩色图像边缘检测的道路检测方法.pdf

针对非结构化道路的特点，提出了一种基于色度差的边缘检测算法。算法将原始图像的RGB颜色空间转化为L*a*b*颜色空间，利用L*a*b*颜色空间中明度与色度分离的特点，通过对色度差的信息融合提取图像道路边缘，排除了大面积阴影、水渍对真实道路边界的干扰，有效地提高了道路识别的准确性。通过Hough变换提取出图像边缘得到道路边缘信息。实验表明，该算法的优点在于对道路形状不敏感，需要先验知识少，能够很好地过滤道路中存在的水渍、阴影等干扰。