基于PIC单片机的RS232转CAN通信适配卡设计

C机上使用串口通信程序收发RS-232总线上的数据，并通过PIC单片机和CAN通信模块连人CAN网络。板卡可进行双向通信：一方面可以把从CAN总线接收的数据流转换成标准的RS-232格式的数据流上传给PC机；另一方面可以把接收的RS-232格式的数据流转换成符合CAN协议的报文结构传送到CAN总线上。充分利用了CAN总线组网的优势，构成的总线型通讯网络具有通讯波特率高、通讯距离长、节点容量大、可靠性高等特点。利用VC编程的串口通信程序接收显示和发送数据，实现了多主机基于CAN网络的数据通讯。