A*算法Matlab代码
A*算法Matlab代码，输入为自定义地图或图片，图片中默认绿色为起始地址，红色为终点，二值化化后进行路径规划。本文件中共有7张测试图，从20*20-640*480像素。
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用户评论
应该算还行吧，但是需要通过图篇颜色识别路径，可能适合机器人十字寻路，不适合自主的规划节点线路