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《PrinciplesofRobotMotionTheory,Algorithms,andImplementations》

上传者: 2019-05-15 20:19:32上传 RAR文件 31.49MB 热度 25次
机器人学中的圣经,做运动规划的手头书籍,可惜国内没有引进,这是.chm格式的电子版,方便大家阅读和查找章节。作者之一是LydiaE.Kavraki,相信做运动规划的同学都知道她。从位姿空间到一些传统的规划方法,如势场法到概率完备的规划方法如PRM,RRT等,全都有详细讲解。
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