IMU姿态解算

Name: IMU姿态解算
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Author: yigency

上传者：yigency 2019-05-05 13:45:22上传 ZIP文件 1.55KB 热度 58次

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IMU姿态解算

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码...

大小：0B | 2019-07-28 21:58:43
IMU组合姿态解算

大小：0B | 2019-01-13 21:35:12
惯导IMU初始姿态解算粗对准MATLAB

大小：0B | 2019-01-06 03:37:51
基于RT_Thread的IMU姿态解算源代码

基于MPU6050的姿态解算算法，采用了四元数法互补滤波耦合，整个系统基于RT-Thread构建，适...

大小：0B | 2019-05-05 13:44:40
IMU导航解算程序

导航解算从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度

大小：0B | 2019-05-13 14:28:35
Mahony姿态解算

相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mah...

大小：0B | 2018-12-10 08:32:07
姿态解算pdf

大小：0B | 2019-04-08 06:16:58
姿态解算源码

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

大小：0B | 2019-05-02 08:53:12
空间姿态解算

大小：0B | 2018-12-07 17:53:46
姿态解算理解.pdf

惯性导航（inertialnavigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行...

大小：0B | 2020-05-23 05:57:33
opencv pnp姿态解算

Opencv pnp attitude solution

大小：0B | 2019-06-26 00:07:00
AHRS姿态解算资料

描述姿态解算三种方法四元数欧拉角法方向余弦法并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

大小：0B | 2020-05-23 04:22:30
AHRS姿态解算程序

程序实现。

大小：0B | 2019-07-16 05:33:45
姿态解算c代码

基于用MEMS的9轴传感器的到的数据，怎么解算出物体姿态的c语言代码，采用互补滤波方式，不论6轴还是...

大小：0B | 2019-01-01 15:13:00
惯导MATLAB程序姿态解算位置解算速度解算

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新

大小：0B | 2020-05-17 22:12:17
惯导MATLAB程序姿态解算位置解算速度解算.m

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新挺不错的一个资源，亲测可用，如果需要的话...

大小：0B | 2020-05-14 00:46:32