刘金琨-先进PID控制及MATLAB 仿真

本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术， 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真程序进行了说明。